Los AT-AT (All Terrain Armored Transport) eran unos vehículos imperiales de enorme tamaño con característicos rasgos zoomorfos. Están compuestos por un cuerpo que llevaba en su interior los motores y una gran cantidad de tropas del imperio galáctico. Una cabeza donde estaba la cabina de control y el armamento. Y cuatro altas patas que mantenían la estructura alejada del peligro del suelo. Con esta combinación los AT-AT eran infalibles. Tanto en Hoth como en Endor fueron empleados para masacrar a las fuerzas rebeldes y establecer el poderío imperial. En Hoth se sabe que fueron destruidos tres unidades y en Endor solamente una. Los constructores de estas temibles máquinas fueron los mismos que durante los tiempos de la república galáctica diseñaron los AT-TE, los AT-ST y los Republic Gunships.
Los AT-AT, debido a su enorme tamaño, son transportados por barcazas-lanzaderas especialmente diseñadas, que transportan a los andadores desde los Star Destroyers o guarniciones cercanas para desplegarlos sobre el área de batalla.
De los andadores imperiales, es el más grande de todos, seguido por el MT-AT, AT-ST, AT-AA y AT-PT.
